Pinchito és el diminutiu en castellà de pincho, de punchar, del llatí punctiāre, i influït per picar, de pico, del llatí beccus, d'origen cèltic.
En català en diem broqueta, derivat de broc, mot patrimonial que designa una punta, extrem o part que sobresurt.
Parlem de broqueta per referir-nos a qualsevol preparació en què es disposen diversos ingredients trossejats i enfilats en una agulla, habitualment per a ésser cuinats a la planxa, al forn o a la brasa.
Un pinchito no és una antena flanera.