Pinchito es el diminutivo de pincho, pincho de pinchar, proveniente de la mezcla de punzar, del latín punctiāre, y picar, de pico, del latín beccus, celta en su origen.

En cocina, se habla de pinchito para referise a varios pedazos ensartados de carne de pollo o cerdo, generalmente adobados con pimentón. Es pariente de la brochette francesa y del 焼き鳥 japonés.